Servo Sürücü Nedir? Çalışma Prensibi ve Arıza Türleri

Servo sürücüler, CNC makinaları, robotik sistemler ve hassas pozisyonlama gerektiren endüstriyel uygulamalarda kullanılan yüksek performanslı motor kontrol cihazlarıdır. Fanuc, Yaskawa, Mitsubishi ve Siemens servo sistemlerinin tamirinde uzmanız.

Servo Sürücü Nasıl Çalışır?

Servo sürücü, kontrol ünitesinden gelen pozisyon/hız komutunu alır, encoder geri beslemesi ile karşılaştırır ve motoru hassas şekilde sürer. Bu kapalı çevrim kontrol sayesinde mikron seviyesinde pozisyon doğruluğu sağlanır.

Yaygın Servo Sürücü Arızaları

Güç Katı Arızası: IGBT veya MOSFET transistörlerin hasarı — aşırı yük, kısa devre veya yaşlanma nedeniyle oluşur. Sürücü açılmıyor veya motor kontrolsüz hareket ediyor.

Encoder Arızası: Encoder sinyalinin kaybolması veya bozulması. Pozisyon kaybı, titreşim ve alarm hatalarına neden olur. Encoder değişimi veya sinyal kablosu tamiri gerekir.

Kontrol Kartı Arızası: DSP veya FPGA tabanlı kontrol kartındaki bileşen hasarı. Parametre kaybı, haberleşme hatası, sürücünün yanıt vermemesi.

Fan ve Soğutma Arızası: Soğutma fanı durması sürücünün aşırı ısınmasına ve termal koruma ile kapanmasına neden olur.

Elkaser Servo Servis

Fanuc Alpha/Beta serisi, Yaskawa Sigma-5/7, Mitsubishi MR-J serisi ve Siemens Sinamics S120 servo sürücülerin komponent seviyesinde tamirini yapıyoruz. Test tezgahımızda motor bağlantılı fonksiyonel test gerçekleştiriyoruz.

Servo sürücü tamiri için: 0532 306 60 66